{"id":158767,"date":"2021-07-22T13:04:02","date_gmt":"2021-07-22T11:04:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.electrive.com\/?p=158767"},"modified":"2021-07-23T08:44:24","modified_gmt":"2021-07-23T06:44:24","slug":"tu-graz-presenta-un-robot-de-carga-autonomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.electrive.com\/es\/2021\/07\/22\/tu-graz-presents-autonomous-charging-robot\/","title":{"rendered":"La TU Graz presenta un robot de carga aut\u00f3nomo (v\u00eddeo)"},"content":{"rendered":"<p>Junto con las empresas austriacas Alveri y Arti Robots, la TU Graz ha desarrollado un robot de carga totalmente aut\u00f3nomo y m\u00f3vil. El prototipo se dirige de forma aut\u00f3noma hasta el coche el\u00e9ctrico aparcado, donde un brazo rob\u00f3tico gu\u00eda el cable de carga hasta el puerto de carga y lo acopla all\u00ed.<!--more--><\/p>\n<p>Tras el proceso de carga, el robot se desenchufa y se aleja del veh\u00edculo. Los iniciadores demuestran todo el proceso en un v\u00eddeo (en este art\u00edculo a continuaci\u00f3n). Mientras tanto, el prototipo no ser\u00e1 el final de la historia: La start-up altoaustriaca Alveri quiere fabricar en el futuro robots de carga para coches el\u00e9ctricos en serie. Sin embargo, seg\u00fan los socios, a\u00fan deben realizarse algunas optimizaciones antes de que el robot de carga est\u00e9 listo para la producci\u00f3n en serie.<\/p>\n<p>Por ahora, dos componentes se fusionan en una unidad: una plataforma m\u00f3vil que puede moverse de forma aut\u00f3noma en el espacio y un brazo rob\u00f3tico automatizado que enchufa el cable de carga al coche. Arti Robots es experta en lo primero, y la Universidad Tecnol\u00f3gica de Graz tambi\u00e9n tiene experiencia con robots de carga, aunque hasta ahora m\u00e1s en <a href=\"https:\/\/www.electrive.com\/es\/2018\/08\/14\/la-universidad-de-graz-presenta-un-sistema-de-carga-controlado-por-robot\/\">versiones estacionarias<\/a>. Alveri, una empresa emergente de servicios de movilidad sostenible, act\u00faa como iniciadora y financiadora del proyecto y, como ya se ha mencionado, quiere dar el salto a la producci\u00f3n en serie de los robots de carga.<\/p>\n<p>\"El proceso de repostaje o carga de un veh\u00edculo no supone un gran reto para los humanos. Para un sistema automatizado, en cambio, es una cuesti\u00f3n muy compleja y de precisi\u00f3n milim\u00e9trica\", explica Bernhard Walzel, del Instituto de Ingenier\u00eda del Autom\u00f3vil de la Universidad T\u00e9cnica de Graz. El demostrador se orienta de forma independiente en el espacio y se desplaza a una velocidad de hasta 20 km\/h hacia el veh\u00edculo. A continuaci\u00f3n, el brazo rob\u00f3tico montado en el torso se encarga del proceso de carga.<\/p>\n<p><iframe title=\"Ladero autom\u00e1tico para veh\u00edculos el\u00e9ctricos\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HHE3VbrNsYY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Los socios ven aplicaciones para los robots de carga m\u00f3viles principalmente en aparcamientos de varias plantas, en aparcamientos disuasorios o en grandes zonas de aparcamiento para empresas. Sin embargo, el robot de carga est\u00e1 a\u00fan muy lejos de estar listo para la producci\u00f3n en serie. Por ejemplo, actualmente sigue conectado al cable de alimentaci\u00f3n. Dado que, seg\u00fan los socios del proyecto, la integraci\u00f3n de una bater\u00eda de accionamiento no tiene sentido por razones de peso y coste, pero sobre todo, desde un punto de vista ecol\u00f3gico, est\u00e1n probando con una fuente de alimentaci\u00f3n a trav\u00e9s de contactos de tierra. Adem\u00e1s, tambi\u00e9n queda por integrar el software para controlar el robot. Por el momento, se ejecuta en un PC independiente.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, el demostrador sigue funcionando con un brazo rob\u00f3tico industrial colaborativo convencional, que \"puede hacer m\u00e1s de lo necesario\". A este respecto, el equipo de desarrollo ve un ahorro potencial en peso y costes con un brazo rob\u00f3tico dise\u00f1ado exclusivamente para la carga. Tambi\u00e9n habr\u00eda que aclarar cuestiones legales y de seguridad, ya que \"el robot se mover\u00e1 en una zona en la que hay personas en movimiento\". La confianza en la seguridad del sistema es, por tanto, un requisito previo b\u00e1sico\", dice un comunicado de prensa adjunto.<\/p>\n<p>Las interfaces tambi\u00e9n son un problema. Bernhard Walzel: \"En los \u00faltimos a\u00f1os se ha avanzado much\u00edsimo en el desarrollo de los veh\u00edculos el\u00e9ctricos, la infraestructura necesaria, las opciones de recarga y los sistemas automatizados. Ahora ser\u00eda importante que los sistemas individuales se comunicaran entre s\u00ed. Por el momento, todav\u00eda tenemos que indicar al robot qu\u00e9 coche debe cargar abriendo el \"tap\u00f3n de llenado\". El objetivo debe ser que el veh\u00edculo se\u00f1ale su necesidad de carga al robot de forma independiente. O que el conductor active el robot a trav\u00e9s de una aplicaci\u00f3n. Habr\u00e1 mucho movimiento en un futuro pr\u00f3ximo\".<\/p>\n<p>La visi\u00f3n de que la estaci\u00f3n de carga llegue al veh\u00edculo no s\u00f3lo inspira a los socios austriacos del proyecto. <a href=\"https:\/\/www.electrive.com\/es\/2020\/04\/19\/aiways-patenta-un-robot-de-carga-autonomo\/\">Aiways<\/a>, VW y su filial estadounidense <a href=\"https:\/\/www.electrive.com\/es\/2019\/08\/02\/electrify-america-trabaja-en-la-recarga-autonoma\/\">Electrificar Am\u00e9rica<\/a>el proyecto de investigaci\u00f3n ChargePal y <a href=\"https:\/\/www.electrive.com\/es\/2019\/02\/06\/innogy-presenta-el-robot-de-carga\/\">Innogy<\/a> tambi\u00e9n est\u00e1n trabajando en conceptos similares.<\/p>\n<p><em>Fuente: Informaci\u00f3n por correo electr\u00f3nico<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Junto con las empresas austriacas Alveri y Arti Robots, la TU Graz ha desarrollado un robot de carga totalmente aut\u00f3nomo y m\u00f3vil. 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