Conducción autónoma en el tráfico urbano: revisión final del proyecto STADT:up
En el marco de un acto de clausura de dos días celebrado en el Centro de Pruebas de Aldenhoven, los impulsores de STADT:up (“Soluciones y tecnologías para la conducción automatizada en la ciudad”) presentaron sus trabajos conjuntos de investigación y desarrollo. La atención se centró en las tecnologías y los conceptos desarrollados para permitir una conducción autónoma fluida en el tráfico urbano, y las presentaciones se complementaron con demostraciones de conducción en directo.
El proyecto STADT:up se puso en marcha partiendo de la premisa de que, si bien las funciones de conducción autónoma ya se habían introducido en las autopistas alemanas tres años y medio antes, el tráfico urbano planteaba un reto mucho mayor. Flujos de tráfico densos y heterogéneos, cruces complejos, situaciones impredecibles, obstáculos temporales e interacciones con peatones, ciclistas y otros usuarios de la vía pública: los socios del proyecto sostienen que cada uno de estos factores exige un comportamiento de conducción robusto, predictivo y cooperativo por parte de los sistemas automatizados.
El objetivo del proyecto era, por tanto, hacer posible una conducción autónoma fluida en el tráfico urbano y liberar de forma permanente a los conductores de sus tareas al volante, incluso en condiciones ambientales cambiantes y en situaciones de tráfico complejas. Para lograrlo, STADT:up desarrolló un sistema de conducción autónoma urbana que utiliza la inteligencia artificial en toda la cadena funcional, incluyendo la percepción del entorno, la fusión de datos, la predicción del comportamiento y la planificación de maniobras.
Fabian Flohr, catedrático de Aprendizaje Automático y Sistemas Autónomos en la Hochschule München, afirmó: “El tráfico urbano es el reto más difícil al que se puede someter a un vehículo autónomo. STADT:up ha demostrado que los sistemas basados en la inteligencia artificial ya son capaces de gestionar esta complejidad, siempre que se disponga de los datos adecuados y se formulen las preguntas adecuadas. En la Hochschule München, enseñamos a la IA a interpretar el caos urbano desde la perspectiva de los peatones y los ciclistas. Esto permite a los vehículos autónomos anticiparse a las situaciones y convertir lo impredecible en predecible”.”
Como parte del proyecto, la Hochschule München también ha desarrollado un vehículo de pruebas, el ‘AVA’. Este no solo detecta dónde se encuentra un peatón, sino que anticipa hacia dónde se dirigirá a continuación. Equipado con cámaras, LiDAR y hardware informático de alto rendimiento, el sistema procesa situaciones de tráfico complejas en tiempo real. Según la Hochschule München, el resultado es un estilo de conducción que reacciona con antelación, antes de que surjan situaciones críticas.
En el proyecto STADT:up participaron los fabricantes de automóviles Mercedes-Benz y Opel, la filial de Volkswagen Cariad, así como los proveedores y empresas tecnológicas Aptiv Services, AUMOVIO, AVL, DeepScenario, Ergosign, gestigon, Hella, Robert Bosch, Valeo y ZF Friedrichshafen AG. En el ámbito de la ciencia y la investigación, entre los socios se encontraban el Instituto Federal de Investigación Vial (BASt), el Centro Aeroespacial Alemán (DLR), la Universidad de Múnich (Hochschule München), la Universidad Técnica de Chemnitz (TU Chemnitz), la Universidad Técnica de Darmstadt (TU Darmstadt) y la Universidad Técnica de Múnich (TU München). El proyecto fue financiado a través del programa “Nuevas tecnologías de vehículos y sistemas” del Ministerio Federal de Economía y Energía.
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